Desa Kutawaringin adalah salah satu desa dari sebelas desa yang ada di Kecamatan Kutawaringin merupakan desa hasil pemekaran/pemecahan dari Desa Kopo, yang pada saat itu telah memenuhi syarat untuk di mekarkan, mengingat jumlah penduduk Desa Kopo pada saat itu mencapai 8.181 jiwa dan wilayah terlalu luas. Adapun silsilah tentang riwayat Nama Desa Kutawaringin ini adalah sebagai berikut:

• Pemekaran Desa Kopo bagian Barat, dipandang dari sejarah perjuangan Kemerdekaan (Revolusi Fisik) mempunyai arti pentig bagi tiap-tiap warga Desa Pemekaran khususnya dan Desa Kopo Umumnya
• Pada mas perang Gerilya melawaan tentaraa Belanda tepatnya waktu DIVISI SILIWANGI hijrah ke Djogja kira-kira awal tahun 1948
• Bapak Kepalaa Desanya saat itu yaitu Bapak ONONG ISMAIL merupakan salah seorang pejuang kemerdekaan yang mempunyai tugas mengadakan perang Gerilya dari pimpinan Angkatan Bersenjata DIVISI SILIWANGI dengan Komando Batalionnya AHMAD WIRANTAKUSUMAH
• Pada waktu itu Pak Onong di bujuk oleh pihak Belanda untuk mau dijadikan kembai Kepala Desa Kopo, tapi beliau tidak mau, lebih baik mati dari pada mrnyerah kepada Belanda
• Pak Onong Ismail bersama pejuang-pejuang lainnya terutama dari Batalion 22 Jaya Pangrorot yang dipimpin oleh Pak Sugiarto yang pada waktu itu Batalion 22 tersebut tidak hijrah ke Djogja melainkan bertugas untuk bergerak di Jawa Barat
• Pada waktu kira-kira pertengahan tahun 1948 sewaktu berkumpul di Gunung Halimun (Gunung Kutawaringin) diambil satu keputusan bulat untuk membentuk satu susunan Gerilya Kutawaringin yang bermarkas besarnya di Gunung Halimun (Gunung Kutawaringin) dan ank buah dari pasukan Kutawaringin sebagian besar dipancarkan di daerah yang sekarang dimulai dari Cimareme Hilir sampai ke batas desa Pasir Heas, Gunung Gedogan dan daerah-daerah lainnya yang kebetulan di mekarkan
• Dari daerah inilah pasukan Gerilya Kutawaringin bergerak keseluruh Jawa Barat dan termasuk Jakarta Raya
• sekembalinya TNI DIVISI SILIWANGI ke Jawa Barat, maka daerah inilah yang menjadi daerah TNI dari Batalion 322 Siluman Merah yang dipimpin oleh Pak Poniman
• Alangkah Baiknya apabila Desa Pemekaran ini dinamakan Desa Kutawaringinuntuk mengenang sejarah Patriotisme Perjuangan Kemerdekaan

Setelah keluarnya Surat Keputusan Bupati Kepala Daerah tingkat II Bandung tanggal 15 September 1982, maka lahirlah Desa baru yang di beri Nama DESA KUTAWARINGIN.